Takeya Ikuhara * Gesprochen von: Kishô Taniyama (Japanisch), Taliesin Jaffe (Englisch)
Ein 17 jähriger, freundlicher Oberschüler, der allein zur Untermiete wohnt. Von Neneko, der Tochter seiner Vermieterin, erhält er monatlich Geld, was ihm seine Mutter hinterlassen hat. Was mit seinen Eltern geschehen ist, bleibt zunächst im Dunkeln. Eines Tages wird er zum Meister einer DearS. Er arbeitet in einer Videohalle namens "Biceps". Wird öfter von seinem Chef verprügelt, weil er Nicht jugendfreie, erotische Filme während der Arbeitszeit ansieht! Am Anfang der Story trifft er Ren, welche ihn zu ihrem "Meister" macht.
Ren * Gesprochen von: Ai Shimizu (Japanisch), Mia Bradly (Englisch)
Ihr voller Name ist "Ren Ren Ren Nagusaran Rensia Rurunnren Nakora" (レンレンレンナグサランレンシーア・ルルンンレン・ナコラ). Sie ist eine DearS. Am Anfang wird sie von Takeya aufgelesen und 'erzogen'. Sie konnte vorerst kein Wort japanisch, lernte es dann aber in einer Nacht. Ein defektes, harmloses, süßes und manchmal naives Sklavenmädchen aus dem All; Mitglied der DearS-Rasse. Nachdem Takeya sie aufnimmt, sieht sie ihn als ihren Meister an und folgt ihm auf Schritt und Tritt. Sie ist eine sogennante Nullnummer, ein defektes Produkt. Sie macht einige Dinge falsch, womit sie auch ihrem Herrn, Takeya, öfters unbeabsichtigt nervt. Sie kann auch nicht so gut Sprachen lernen wie andere DearS doch sie versucht stets ihr Bestes um ihrem Herrn zu gefallen. Das Besondere an Ren ist, dass sie immerzu küssen und, wie sie es selbst ausdrückte, "Liebe machen"will. Sie liebt Melonenbrötchen über alles und ernährt sich hauptsächlich davon.
Neneko Izumi * Gesprochen von: Chiwa Saito (Japanisch), Karen Thompson (Englisch)
Neneko ist die Tochter von Takeyas Vermieterin, seine beste Freundin und außerdem die Verwalterin der Gelder, die Takeyas Eltern hinterlassen haben. Ehrgeizig wie sie ist, will sie die DearS Ren in die Basics des menschlichen Lebens einführen. Außerdem ist sie in Takeya verliebt was sie aber nie zugeben würde.
Mitsuka Yoshimine * Gesprochen von: Kikuko Inoue (Japanisch), Wendee Lee (Englisch)
Sehr exhibitionistische Lehrerin. Lässt ihre Schüler im Englischunterricht nicht jugendfreie Texte übersetzen und sagt nicht ganz jugendfreie Dinge. Sie zeigt sich gerne erotisch in der Öffentlichkeit und sie taucht immer dann auf, wenn man es am Wenigsten von ihr erwartet.
Hikorou Oikawa * Gesprochen von: Kappei Yamaguchi
Sein Spitzname ist Oihiko.Takeyas nerviger bester Freund. Er ist durch Takeya um Besitz vieler nicht jugendfreier Videos und ist im DearSfanclub der 1. gewesen. Er vergöttert die DearS.
Miu * Gesprochen von: Mai Nakahara (Japanisch), Michelle Ruff (Englisch)
Ihr vollständiger Name lautet Sia Nostal Ren Naguregyug Thanast Useim Ruki Miu (シーアノスタルレンナグレグユグ・タナスト・ァウセーム・ルキ・ミゥ). Sie ist Integrationsschülerin der DearS auf Takeyas Schule. Sie hat ziemlich viel Stolz und ist meist überfreundlich, aber auf Ren ist sie sauer, weil die ihr ihren Schulplatz unbeabsichtigt streitig gemacht hat, doch sie hilft Ren aber letzten Endes doch, sich in die Gemeinschaft zu integrieren. Sie ist auch in Takeya verliebt doch sie Ren und Takeya hätten die "Gabe"
Khi * Gesprochen von: Miyuki Sawashiro (Japanisch), Yuri Lowenthal (Englisch)
Er ist ein DearS der Klasse Black Sheep. Er ist auf der selben Schule wie Natsuki. Er wird von seinem Meister geschlagen, was aber im Laufe des Animes abnimmt. Er dient als eine Art Vermittler zwischen den DearS und den Menschen.
Natsuki Ikuhara * Gesprochen von: Ryoko Shintani (Japanisch), Jennifer Sekiguchi (Englisch)
Takeyas Schwester. Sie liebt ihren Bruder abgöttisch und vertraut Ren erst sehr spät. Wird von ihren Freundinnen Naki genannt. Sie versteht sich sehr gut mit Khi und Neneko.
Harumi Ikuhara * Gesprochen von: Mariko Suzuki (Japanisch), Kirsten Potter (Englisch)
Stifmutter von Takeya und kam mit ihrer Tochter Natsuki zurück nach Japan, nachdem ihr Mann sie sitzen gelassen hatte. Eine der wenigen Personen die Natsuki im Zaum halten kann.
Hirofumi Nonaka * Gesprochen von: Junichi Suwabe
Sein Spitzname ist Hiro. Er is ein ziemlicher Weiberheld und ist wie Ren im Kontaktkomitee und hat es auf sie abgesehen. Spendiert ihr gerne Café au lait. Außerdem ist er ziemlich selbstverliebt. Er nennt die Mädchen gerne Kätzchen, ganz gleich was für einen Namen sie haben.